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百夫長是一輛英國的重型巡航戰車，同時也是世上最早的主戰坦克之一。

1943年，坦克設計部被要設計一種重型巡航坦克，稱號為A-41。在經過不少A型坦克的設計和面對過可怕德軍88毫米炮後，戰爭辨公室提出一連串的要求，包括提高持久性和可靠性，最重40噸，可以抵受德軍88毫米炮的正面攻擊。

坦克設計部回應說新型A41坦克將會使用經過伸然的慧星5輪遠行程懸浮系統，它們會在慧星懸浮系統的第二和第三個車輪中間再加上一個車輪。新型A41坦克將會使用傾斜裝甲，並使用勞斯萊斯流星引擎。主武器則為一枝17磅炮，使它成為一架裝甲、火力和機動性都良好的坦克。

但這種坦克沒有趕得上二次大戰的戰鬥，後來經過不斷改量，成了一架重50噸，時速56公里，最大行程450公里，裝甲最厚152毫末，主炮105毫米的主戰坦克。雖然趕不上二次大戰的戰鬥，但它在韓戰的表現良好，並影響了英國以後典型英國戰車設計的思想。由於它設計優良，到了90年代仍有國家使用它。